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无人驾驶_胡迪・利普森

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梅尔芭·库曼投资综合初级待读
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  • 1

    前 言

    普通汽车终将退出历史舞台。 得益于移动机器人技术的快速发展，汽车即将成为我们可以放心托付自己性命的第一代自主式机器人。在经历了数十年不断失败...

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  • 2

    机器司机

    在不远的将来，全球汽车博物馆里展览的汽车，都会变成21世纪初之前的那些光鲜靓丽的车型。就像历史的痴迷者来到一个历史遗迹后，会闪身钻入精心保存...

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  • 3

    迎接无人驾驶

    一群热带鱼的行动过程十分值得观赏。它们组成紧凑而均匀的队形，扭动着明亮鲜艳的身体在水中游弋。这几十条不同的鱼可以一瞬间同时转向掉头，动作一致...

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  • 4

    致命病症的特效药

    关于汽车，有一个奇妙的讽刺，虽然汽车自从发明以来已经“谋害了”数百万人的生命，但我们的社会对于它造成的死亡人数仍视而不见，这或许是一种冷漠的...

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  • 5

    阻碍无人驾驶技术发展的7个误区

    如果不积极响应无人驾驶技术的发展，我们就会继续付出生命和时间的代价，继续承担污染的危害，继续丧失机遇。然而，并不是每个人都认识到了无人驾驶汽...

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  • 6

    无人驾驶技术发展的时间表

    无人驾驶汽车的推广并没有一个简单明确的时间表。实际上，向无人驾驶汽车世界的转变将是逐步推进的。汽车并不会在某个特定的年份一下子都变成无人驾驶...

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  • 7

    便利的个人移动性

    无人驾驶汽车对人类生活产生的影响中最不为人全面认识的一点，就是对于交通拥堵产生的影响，以及随之而来的弊端。一种乐观的局面是无人驾驶汽车可以提...

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  • 8

    找停车位不再令人头疼

    其实，我们很难明确指出一个城市为何令人着迷。 就像是对于艺术由什么构成这个问题的争论一样，一个城市的吸引力来自哪里也不是人们能轻易解释清楚的...

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  • 9

    更短的通勤时间和更少的花费

    类似孟买、墨西哥城以及上海这样的城市，居住人口超过2000万人。到2050年，预计全球城市人口数量增长将会接近1倍，从目前的33亿人增长到6...

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  • 10

    社交和孤独感

    虽然无人驾驶的便利性让人无法抗拒，但有时生活中的低效行为反而会有着积极的影响，例如传统的交通工具能促进社交互动的发生；廉价高效的个人移动性也...

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  • 11

    汽车和代码

    请等一下，现在的汽车不是已经自动化了吗？如今即使一辆廉价的轿车上也会装载复杂的传感设备，而那些设备在十年前只有喷气式战斗机才能安装。今天，一...

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  • 12

    大动荡

    如果汽车公司有能力制定向无人驾驶汽车发展的过渡进程，它们可能会偏爱一条十分缓慢的推进过程：第一个阶段是持续优化驾驶员辅助技术；第二个阶段是在...

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  • 13

    以人类为主导

    在无人驾驶汽车领域，偏爱渐进变革方式的不只有汽车公司。美国运输部和汽车工程师学会（Society of Automotive Enginee...

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  • 14

    无人驾驶汽车的操作系统

    迄今为止，还没有哪个机器操作系统敢宣称自身已经完全掌握了三大核心能力：实时反馈、99.999%的可靠性，以及超越人类水平的感知能力。工业机器...

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  • 15

    机器人研发的艺术

    为了对研发智能化移动机器人的过程有更深入的了解，我们前往机器人研究的圣地——宾夕法尼亚州匹兹堡市的卡内基·梅隆大学（Carnegie Mel...

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  • 16

    运动中的人工智能

    CHIMP是个超强的移动机器人，可以达到奥林匹克运动员的水平。但可惜的是，这些先进的灾害应对机器人——即使如CHIMP这样精心打造的，也不经...

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  • 17

    驾驶的控制权：混合人工智能

    在工程学难题列表中，编写引导无人驾驶汽车的操作系统的难度应该介于CHIMP和自动拖拉机两者之间。无人驾驶汽车的操作系统横跨了两个存在差异的研...

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  • 18

    底层控制系统：加速、刹车和转向

    无人驾驶汽车底层控制的核心工作是将系统稳定在最佳设定值上。反馈控制设备是一种广泛使用却又鲜为人知的判断性装置，通常用于调节引擎的燃油喷射、生...

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  • 19

    上层控制系统：路径规划和道路导航

    只负责汽车基本运转的底层控制也许可以很快地完成任务，但上层控制系统的工作时间则要长得多，有时可能在整个出行的过程里都需要运行。如果将底层控制...

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  • 20

    物体识别的挑战

    中层控制软件需要指导无人驾驶汽车，穿行于具有无限可能性的复杂真实情景中。想要体会研发人员所面临的艰巨挑战，只需想象一下编写软件来指导汽车通过...

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  • 21

    中层控制系统

    我们先来谈谈第一个模块，占据栅格。占据栅格是一种软件工具，针对汽车外部环境进行实时、持续更新的三维数字建模。类似于一个包含了数字记录的后端数...

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  • 22

    绝对安全可靠

    我们已经讨论过当前的技术瓶颈，操作系统目前仍难以做到完全的可靠性。此外，足够全面的法律标准也需要进一步定义并量化。很多人坚持认为，无人驾驶汽...

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  • 23

    比人类驾驶安全两倍

    随着存储知识库中驾驶情况的持续成倍增长，无人驾驶汽车将变得越来越能干。然而，为了获得整个社会和法律的认可，无人驾驶汽车仍需要一套透明的可靠性...

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  • 24

    黄金时代

    为了鼓励汽车运输业的发展，1956年联邦政府通过了《联邦高速公路法案》（Federal Highway Act of 1956），开启了持续...

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  • 25

    通用汽车的电子化高速公路

    美国无线电公司（Radio Corporation of America, RCA）是20世纪50年代电子工业创新的发源地，通用汽车公司遂与...

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  • 26

    自动化高速公路的衰亡

    自动化高速公路的美梦最终破灭的主要原因之一就是成本。安装必备的电缆和路边控制系统是一项耗资巨大却又见效缓慢的工程，装配一条短小的测试跑道所需...

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  • 27

    V2X技术

    美国联邦交通运输机构关于V2X的倡议，目标在于创建无线交通基础设施网，连接每辆汽车。它们通过路边传输器共享数据，从而减少事故，挽救生命。V2...

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  • 28

    智能交通系统的历史

    早在20世纪80年代，信息技术重塑了整个工业格局。1986年，为了解决美国日益增长的交通和汽车尾气问题，加州交通局联手加州大学，共同探索信息...

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  • 29

    关于V2X的反思

    联邦交通运输局拥有资源和立法权，能对无人驾驶汽车给予支持，这样每年能挽救成百上千个生命。2013年，美国高速公路安全协会朝全自动化的道路迈出...

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  • 30

    非智能高速公路的价值

    或许是由于近几十年间，联邦政府和私营部门的资金不断投入到智能高速公路系统领域，很多人觉得无人驾驶汽车上路，需要对高速公路基础设施进行大规模的...

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  • 31

    修订交通运输政策

    十几年前那场轰动一时的“Demo 97”活动后，美国交通运输部与其下属机构高速公路安全协会和联邦公路管理局喜欢以消极被动的态度发展无人驾驶汽...

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  • 32

    机器学习和无人驾驶

    斯坦福大学教授塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）带领那支研发出“史丹利”的冠军团队，对赛前准备有着不同于对手的思考。首先，他...

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  • 33

    西洋跳棋

    有人指出2007年是现代全自动汽车的诞生元年。事实上，现代无人驾驶汽车的出现分为不同阶段。早在2004年、2005年举办的前两届比赛中，无人...

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  • 34

    无限状态空间

    尽管机器人研究专家使用机器学习技术长达几十年，可这些机器人一直在高度结构化的环境当中运作。机器学习在棋类比赛中运作得非常好，这是因为棋盘是个...

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  • 35

    现代工具箱

    “重组创新（Recombinant Innovation）”指的是用创新的方式，把现行的几项技术组合起来的过程。尽管人们总觉得像无人驾驶这样...

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  • 36

    高清数字地图

    高清地图的精确度区别于标准数字地图。高清地图既能反映大型地理特征，像是高山湖泊，也能反应诸如树木和人行道的分布等微观地形细部。应用在无人驾驶...

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  • 37

    数码相机

    数码相机借鉴了哺乳动物眼睛的一些概念。硅传感器在某种程度上与视网膜相似：两者的视觉数据都被拆分成几个小的视觉单位进行处理。视网膜上有数百万的...

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  • 38

    光检测与测距（激光雷达）

    除了数码相机之外，另一类主流的传感器就是激光雷达，全称是“光检测与测距（light detection and ranging）”，亦称“激...

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  • 39

    无线电检测与测距（雷达）

    除了激光雷达和数码相机，无人驾驶汽车还使用普通雷达（Radar）来识别周围环境。数码相机在像素网格里捕捉场景，激光雷达传感器则类似一罐“数码...

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  • 40

    超声波传感器（声呐）

    如果把激光雷达和数码相机比作一个人的眼睛，超声波传感器就是人的耳朵。超声传感器可谓雷达的近亲——像雷达一样，发射波形信号，检测回波——不过超...

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迎接无人驾驶

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